基于六自由度串聯(lián)機(jī)器人的電火花銑削加工實驗研究
時間 : 2021-12-28 15:21點擊數(shù) :
電火花加工目前國內(nèi)外學(xué)者針對電火花銑削加工技術(shù)開展了大量的研究工作。王飛等口設(shè)計丁基于 PMAC運動控制卡的三軸電火花鎖削加工機(jī)床，通過銑削加工實驗驗證了該加工系統(tǒng)的可菜性。張世紅等回?zé)嵊谌S聯(lián)動數(shù)控車床進(jìn)行一系列電火花銑的加工工藝試驗研究,分析了不同加工參數(shù)對加工性能的影響。唐佳靜等田基于三軸機(jī)床運用 PMAC 運動控制卡編寫運動軌跡實現(xiàn)廠微小字母圖案的銑削加工。朱熙等9分析了放電問隙、軌跡重疊率、分層厚度和電極掃描速度對微細(xì)電火花銑削加工性能的影響，實現(xiàn)了簡單型腔結(jié)構(gòu)的加工。秦月霞等回對基于開放式數(shù)控系統(tǒng)三軸聯(lián)動電火花銑削加工技術(shù)進(jìn)行了研究，提出了一種電極損耗補(bǔ)償算法。
Jung Jae Won 等7提出了-種基于放電脈沖計數(shù)的微細(xì)電火花加工控制方法，該方法是無需通過復(fù)雜的路徑規(guī)劃來補(bǔ)償電極的磨損,就可快速準(zhǔn)確地實現(xiàn)二維和三維結(jié)構(gòu)的微細(xì)電火花銑削加工。
綜上所述，目前絕大多數(shù)的電火花銑削加工是基手三軸電火花加工機(jī)床進(jìn)行,一方面受限于電火花加工機(jī)床工作空間，被加工工件的尺寸和重量受到限制,對大型工件及需要現(xiàn)場加工的工件束手無策;另一方面,三軸加工機(jī)床自由度有限,無法實現(xiàn)復(fù)雜曲面零部件的銑削加工。
針對上達(dá)問題,本文創(chuàng)新性地將電火花銑削加工與六自由度串聯(lián)機(jī)器人有機(jī)地結(jié)合在一起，提出了一種基于六自由度串聯(lián)機(jī)器人的電火花銑削加工系統(tǒng)。通過六自由度串聯(lián)機(jī)器人實現(xiàn)工具電極的復(fù)雜軌跡運動，克服了傳統(tǒng)電火花三軸加工機(jī)床加工位姿受限的難題。此外，與傳統(tǒng)的三軸加工機(jī)床相比，本文提出的基于六自由度串聯(lián)機(jī)器人電火花銑削加工系統(tǒng)具有移動方便且不受被加工工件尺寸與重量限制的優(yōu)點，可對大型工件及難拆卸工件進(jìn)行現(xiàn)場加工。（文摘自：電加工雜志）
